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液壓馬達(dá)“爬行”

1、現(xiàn)象平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)忽停忽動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。
2、原因分析液壓馬達(dá)是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能輸出，若不考慮壓馬達(dá)本身效率時(shí)，應(yīng)該是能量的輸入等于輸出。由此看來(lái)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力必然是輸入液壓馬達(dá)的能量減少，當(dāng)能量難以克服平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí)，就出現(xiàn)了停轉(zhuǎn)。根據(jù)液壓傳動(dòng)原理可知，液壓馬達(dá)這是靠液體壓力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的。液壓馬達(dá)在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn)，必然是因輸入液壓馬達(dá)柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力而停轉(zhuǎn)。待積蓄的能量足夠克服阻力時(shí)，液壓馬達(dá)使克服阻力而沖跳轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降，馬達(dá)又停頓，這樣反復(fù)下去形成平臺(tái)“爬行”，或者是阻止液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力過(guò)大導(dǎo)致“爬行”。至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少，請(qǐng)參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷。總之，液壓馬達(dá)“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所致，系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)入空氣的原因與第一部分相同。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過(guò)大的原因?qū)е埋R達(dá)的本身機(jī)械效率低。如柱塞與配合磨擦副阻力過(guò)大，斜盤與柱塞磨擦阻力過(guò)大、軸承不良引起磨擦阻力過(guò)大，或者是傳動(dòng)箱機(jī)械傳動(dòng)效率低。或者是平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械擦阻力過(guò)大所致。
3、診斷與排除如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，應(yīng)按第一部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進(jìn)行診斷，重點(diǎn)檢查氣穴，查明原因后并對(duì)癥排除。如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達(dá)出現(xiàn)“爬行”的故障應(yīng)在液壓馬達(dá)和傳動(dòng)的末端，即機(jī)械傳動(dòng)箱和平臺(tái)轉(zhuǎn)盤部分。
（1）對(duì)液壓馬達(dá)安全閥的檢查 試調(diào)液壓馬達(dá)操縱閥下部的安全閥。將安全閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈改變壓力2.345MPa。因此壓力表測(cè)試應(yīng)為9.8MPa。若低于9.8MPa，說(shuō)明“爬行”故障多是由液壓馬達(dá)的設(shè)定壓力過(guò)低所致。
（2）檢查液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動(dòng)部分 如果測(cè)試液壓馬達(dá)安全閥調(diào)定壓力為9.8MPs，說(shuō)明“爬行”是液壓馬達(dá)至回轉(zhuǎn)平臺(tái)部分機(jī)械磨擦阻力過(guò)大。用手摸液壓馬達(dá)外殼，若有燙手感覺(jué)，說(shuō)明液壓馬達(dá)磨擦力過(guò)大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應(yīng)予以排除。如果液壓馬達(dá)溫度正常，可再用手模傳動(dòng)箱和轉(zhuǎn)盤等處溫度狀況，或者觀察潤(rùn)滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤(rùn)滑也很差，表明多數(shù)是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力過(guò)大，應(yīng)予以排除。