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松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因

1、故障代表的意思是，伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。

2、故障原因:驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器過(guò)載,風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)，該故障的松下驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，重點(diǎn)檢測(cè)風(fēng)扇和溫度檢測(cè)電路是否有問(wèn)題。

二、松下驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示13 ,低電壓故障。

產(chǎn)生該故障的原因是，主電源電壓太低，發(fā)生瞬時(shí)失電、斷電，電壓檢測(cè)電路故障，碰到這種情況首先檢查外部電壓是否有問(wèn)題，沒有的話重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板的電壓檢測(cè)電路，或者電源電路，報(bào)13故障的松下驅(qū)動(dòng)器維修，很多情況下是電源電路的電容、或者三極管有問(wèn)題，用著用著就報(bào)警或者干脆無(wú)顯示，我們也碰到過(guò)很多次這樣的情況。

三、松下驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示12 ,故障意思是過(guò)電壓。

1、逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值，電源電壓太高，存在容性負(fù)載或不間斷電源，使得線電壓升高。

2、故障原因:再生電阻故障，吸收不了回生電壓導(dǎo)致跳故障，驅(qū)動(dòng)器電壓檢測(cè)電路故障，電源電路故障。

3、故障處理方法:

3-1測(cè)量L1、L2和L3之間的相電壓，看是否正常。

3-2用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值，如果無(wú)阻值，說(shuō)明電阻沒真正地接入，更換就好了。

1、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因般有:
A.編碼器接線有問(wèn)題:斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題:錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

2、松下同服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行樣
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象般是由于 系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12 ，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

3、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。 驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

4、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制 ，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

5、在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理， 在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B )對(duì)調(diào)，以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7、在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中 ,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除?
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源 ，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線