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鮑米樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修 

Baumuller驅(qū)動(dòng)器BUS6210，

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服馬達(dá)的一種調(diào)速來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)及定位，一般是采用關(guān)閉環(huán)控制，其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達(dá)，大致鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服電機(jī)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那怎樣鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器修補(bǔ)時(shí)怎樣檢驗(yàn)?zāi)兀?img src="http://img.365128.com/k12/k64/ts1976412-51661052321-1.jpg" />

1，鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
報(bào)警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。
2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 報(bào)警原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 報(bào)警原因：在不用于檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在檢驗(yàn)方位。
處理方法：將檢驗(yàn)/差錯(cuò)開關(guān)打在差錯(cuò)方位。
(3) 報(bào)警原因：差錯(cuò)電位器方位不正確。
處理方法：從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動(dòng)器維修及故障：電機(jī)失速
(1) 報(bào)警原因：速度反響的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如運(yùn)用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 報(bào)警原因：編碼器速度反響時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。