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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修 

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修流程:

　　1.初步判斷是電源電路故障，導(dǎo)致LED數(shù)碼管無顯示。

　　2.拆開外殼后，重要測(cè)量電源電路，未發(fā)現(xiàn)顯著故障。

　　3.所以測(cè)量面板顯示電路，沒有發(fā)現(xiàn)顯著故障。

　　4.決定開機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后有顯示，于是用伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件連接，查看歷史報(bào)警記錄，

　　5.檢查電流測(cè)試電路無故障，于是開機(jī)，發(fā)現(xiàn)屏幕上只有一點(diǎn)字符顯示，其他無反應(yīng)。然后，拆下外殼，接通電源，發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)了。用萬用表測(cè)量電阻，發(fā)現(xiàn)短路。風(fēng)扇暈的時(shí)候開機(jī)，屏幕顯示正常。風(fēng)扇被確定為有故障并被更換。
驅(qū)動(dòng)器維修常見故障有

　　①脈沖編碼器有問題。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板修理測(cè)試電流是否穩(wěn)定，速度測(cè)試單元的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有跌落，說明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

　　②脈沖編碼器的交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速度與測(cè)試速度不同步。更換聯(lián)軸器；

　　③測(cè)速發(fā)電機(jī)有問題。校正并更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，轉(zhuǎn)速表電刷磨損卡死。這時(shí)，應(yīng)取下轉(zhuǎn)速表的電刷，用鋼砂紙打磨幾遍，將換向器的污垢一起清理干凈，然后從頭安裝。