全自動工業六軸焊接機器人FD-H5/FD-V6S歐地希機器人示教器 

概述:操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高; 保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。
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全自動工業六軸焊接機器人FD-H5/FD-V6S歐地希機器人示教器

操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。


產品詳情


軸數 6軸
負載 210kg
重復定位精度 ±0.15mm
驅動容量 18000w
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣80°~﹢60°
基本軸J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ±130°
手臂軸J6 ±360°
速度 基本軸J1 2.01rad/s{115°/s}
基本軸J2 1.83rad/s{105°/s}
基本軸J3 1.97rad/s{113°/s}
基本軸J4 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J5 2.32rad/s{133°/s}
基本軸J6 3.49rad/s{200°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 1337N·m
允許扭矩J5 1337N·m
允許扭矩J6 720N·m
允許慣性矩J4 141.1kg·m²
允許慣性矩J5 141.1kg·m²
允許慣性矩J6 79kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.67m²x360°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 1040kg
第3軸可載能力 45kg
安裝方式
地面
主要應用
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。
全自動工業六軸焊接機器人FD-H5/FD-V6S歐地希機器人示教器
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