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青島天車維修，青島起重設備維修，青島吊車維修 

橋式起重機的金屬結構疲勞：

據統計約有50﹪~90﹪的金屬結構的破壞屬于疲勞破壞.所以,必須對金屬結構的疲勞壽命進行準確估算,以減少疲勞事故的發生.該文以寶鋼煉鋼廠爐前橋式起重機為例,對其主梁的疲勞壽命進行了計算.該文通過三維有限單元法分析計算與現場動態應力檢測相結合,得到各工況下主梁最大應力部位的實際應力-時間歷程.然后,采用雙線性累積損傷理論和修正后的p-S-N曲線,利用自行研制開發的結構疲勞壽命分析軟件得到了主梁的載荷譜.并根據分析計算結果,提出主梁部分焊縫的修補方案及操作維護注意事項,以延長使用壽命.

l針對變繩長橋式吊車系統負載快速和精確定位的要求，設計了一種滑模變結構控制器。基于系統的 狀態空間模型，分別設計了吊車位置和繩長的線性滑模面，在吊車位置滑模面中考慮負載擺動的速度項，實現了在小車和繩長定位的同時，消除負載擺動的控制目 的。為了解決控制力的抖動問題，給出了將非連續函數連續化的方法，在保持控制效果的同時消除了控制力的抖振現象，從而提高了控制器的實用性。仿真實驗結果 證明，該控制器可實現變繩長吊車系統負載的定位要求。