視覺定位就是找到被測的零件并確定其位置輸出位置坐標(biāo)適用于對各種工件或工件上某個特點目標(biāo)進(jìn)行識別定位、X/Y位置校準(zhǔn)等。

當(dāng)前，工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都可能涉及到自動定位。如自動化生產(chǎn)線中要求對各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法，此方法存在以下缺點： 

（1）長時間定位單一產(chǎn)品，檢測工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，定位結(jié)果難以保證； 

（2）每個工人對同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動，定位標(biāo)準(zhǔn)不一致，因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品； 

（3）人工定位的速度相對很慢，定位準(zhǔn)確一個產(chǎn)品就需要很長時間，人工定位無法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。 

隨著科技的發(fā)展，市場及用戶對產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來越高，傳統(tǒng)的定位方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求，因此，行業(yè)便相繼引進(jìn)機器視覺技術(shù)。

全自動視覺定位方法不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點，同時也發(fā)揮了自己快速準(zhǔn)確的優(yōu)點：     

 （1）定位精度高，定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定； 

   （2）定位速度快，并且可以長時間工作，可以達(dá)到24小時全天運行。     

在視覺定位檢測系統(tǒng)中，能夠準(zhǔn)確識別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。定位檢測可分為兩個步驟，一是制作標(biāo)準(zhǔn)模板，二是搜索。視覺定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺檢測技術(shù)，實現(xiàn)對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實時全面的視覺定位分析。當(dāng)系統(tǒng)配備一臺高性能彩色數(shù)字?jǐn)z像機，攝像機采集工業(yè)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)時，圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進(jìn)行匹配搜索，準(zhǔn)確定位出產(chǎn)品的位置和方向，控制機械手臂等自動化裝備。

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