中科信軟視覺SLAM培訓課程與咨詢，視覺SLAM技術支持
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課程目標：
通過該課程的學習，學員應能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結合深度學習的大趨勢，探索SLAM的未來。
課程大綱：
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主題 |
內容 |
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SLAM相關的計算機視覺基礎 |
1. 多視圖幾何基礎 2. 三維空間剛體運動 3. 射影幾何 4. 單視圖幾何 5. 雙視圖幾何 6. 三維重建 7. 相關應用 |
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SLAM相關的硬件基礎 |
1. 單目相機 2. 深度相機 3. TOF相機 |
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視覺SLAM框架
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1． 視覺里程計 2． SLAM前端 3． SLAM后端 4． 回環檢測 5． 建圖 |
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經典SLAM開源方案
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1. 稀疏視覺SLAM 2. 半稠密視覺SLAM 3. 稠密視覺SLAM 4. VIO 系統 |
中科信軟高級技術服務機構（已成立13年）→13年期間，為各大企業提供：各種軟件培訓、定制培訓、技術咨詢、技術支持
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