嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā) 

課程目標

驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量最大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動程序是項目成功的關(guān)鍵。隨著產(chǎn)品上市周期的縮短，市場對于驅(qū)動程序開發(fā) 人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養(yǎng)具備開發(fā)Linux下驅(qū)動程序的人才，采用理論教學(xué)與實驗相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹Linux下設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程。通過本課程的 學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握Linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、framebuffer設(shè)備、sd卡等驅(qū)動程序、usb驅(qū)動的開發(fā)，同時掌握嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。

培訓(xùn)對象

     Linux系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)工程師、Linux中高級軟件工程師以及內(nèi)核開發(fā)人員。

培訓(xùn)內(nèi)容

1. LINUX字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)
    1.2 字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動分析
    1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
    1.5 Linux-2.6設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)
    1.6 udev與devfs文件系統(tǒng)

2. 設(shè)備驅(qū)動中常用的內(nèi)核機制
    2.1 Poll和select操作
    2.2 異步通知機制
    2.3 1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)
    2.4 中斷處理程序編寫
    2.5 驅(qū)動程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機制
    2.6 內(nèi)核定時器與延遲機制
    2.7 內(nèi)核內(nèi)存管理機制

3. LINUX塊設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動的特點
    3.2兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
    3.3 塊設(shè)備驅(qū)動程序的注冊與請求處理
    3.4 MTD設(shè)備的特點以及與塊設(shè)備的關(guān)系
    3.5 MTD設(shè)備驅(qū)動的框架及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體分析
    3.6 S5PC100上的NAND FLASH控制器簡介
    3.7 S5PC100 上的NAND FLASH MTD驅(qū)動分析

4. LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
    4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
    4.2 套接字（SOCKET）簡介
    4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
    4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
    4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的中斷處理
    4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)
5. LINUX下MMC/SD卡驅(qū)動開發(fā)
    5.1 嵌入式系統(tǒng)中幾種常見存儲介質(zhì)的比較（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD）
    5.2 MMC/SD卡物理及電氣規(guī)范簡介
    5.3 MMC/SD卡工作中的關(guān)鍵命令及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)信息
    5.4 S5PC100中MMC/SDHOST控制器分析
    5.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)分析
    5.6 S5PC100上的MMC/SD HOST控制器的驅(qū)動實現(xiàn)

6. LINUX幀緩沖驅(qū)動程序開發(fā)
    6.1 幀緩沖顯示技術(shù)
    6.2 幀緩沖驅(qū)動程序顯示原理
    6.3 幀緩沖驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
    6.4 幀緩沖驅(qū)動程序的API
    6.5 幀緩沖驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)
    6.6 使用高級圖形庫