中科信軟CANopen協(xié)議詳解培訓(xùn)課程，CANopen協(xié)議詳解咨詢 

授課對(duì)象：

系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師

培訓(xùn)內(nèi)容：

1. CANopen綜述
目標(biāo)： 理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容： CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點(diǎn)，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
 
2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo)： 掌握CiA DS301協(xié)議
內(nèi)容： SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè)，CANopen Master和CANopen Slave概念
 
3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo)： 掌握CiA DS401協(xié)議
內(nèi)容： 工作原理，錯(cuò)誤處理，預(yù)定義對(duì)象(TPDO/RPDO)，對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述
 
4. CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo)： 掌握CiA DS306協(xié)議
內(nèi)容： CANopen設(shè)備的電子化描述方法
 

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