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中科信軟CAN總線通信原理分析培訓(xùn)課程，CAN總線通信原理分析 

    CAN總線協(xié)議具有兩個國際標(biāo)準(zhǔn)，分別是ISO11898和ISO11519。其中，IS011898是通信速率為125 kbps～1 Mbps的高速CAN通信標(biāo)準(zhǔn)，屬于閉環(huán)總線，總線最大長度為40 m／1 Mbps。ISO11519定義了通信速率為10～125 kbps的低速CAN通信標(biāo)準(zhǔn)，屬于開環(huán)總線，最大長度為1 km／40 kbps。由于電氣特性限制，即總線分布電容和分布電阻對總線波形的影響，CAN總線上最大節(jié)點(diǎn)數(shù)目為110個。對于應(yīng)用工程師，只需正確配置收發(fā)端的波特率和位參數(shù)即可實現(xiàn)收發(fā)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)同步。通過CAN控制器硬件對報文的標(biāo)示符濾波即可實現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。同時，由于CAN報文采用短幀結(jié)構(gòu)，并且每幀均包含CRC校驗部分，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低。CAN總線在工程應(yīng)用中結(jié)構(gòu)構(gòu)成如圖1所示。

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