激光焊接機器人焊縫跟蹤控制方法 

當前激光焊接機器人在實際的工業生產中應用的越來越廣泛，在汽車制造業以及其他機器制造業激光焊接機器人在生產中的作用也越來越大。如何提高焊接機器人的焊縫精度問題以及控制焊縫軌跡已成為激光焊接機器人發展的首要難題。
激光作為焊接和切割的新手段應用于工業制造，其有很大發展潛力。在國際汽車工業領域，激光加工技術已廣泛得到了應用，激光切割與焊接逐漸成為標準的汽車車身生產工藝，國內也已積極推廣應用，但目前主要還是以引進成套激光加工設備為主，用于激光釬焊、激光滲透焊、激光對接焊、白車身激光三維切割和激光金屬零件表面熱處理[1].

由于成本考慮，有些汽車廠家則直接進口國外激光加工的零部件，為提升我國汽車制造的技術能力，我們應依靠國內技術能力，自主創新，在更廣范圍和更深層次上，加快激光加工在制造業的應用發展，車身在整車制造中占有重要地位，不僅車身成本占整車的40%~50%，而且對汽車安全、節能、環保和快速換型有重要影響。

人口老齡化不析逼近，各制造業工廠著手進行技術改造工程設計，采用了許多工業機器人，以提高生產線的柔性程度為基礎，為制造廠家提供了生產產品多樣化，更新轉型的可能性，以上汽大眾汽車車身生產車間為例，機器人能獨立完成工件的移動搬運、輸送、組裝夾緊定位，可完成工件的點焊、弧焊、激光焊、打磨、滾邊、涂膠等工作，有的工位上把上件、夾具、工具以機器人為中心布置，以便機器人能完成多個工序，實現多品種、不同批量的生產自動化，采用機器人使焊接生產線更其柔性化、自動化使多種車身成品可在一條車身裝焊生產線上制造，實現多車型混線生產，因此，焊接生產線必須很容易地因產品結構，外形的改變而改變，具有較高的柔性程度
[本信息來自于今日推薦網]