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伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常
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維修安川驅動器故障:過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、報錯等
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