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發那科伺服驅動器維修

發那科系統伺服驅動器維修：      偶爾出現SV013報警的維修      故障現象：一臺配套FANUC發那科 15MA數控系統，在正常加工過程中，系統偶爾出現SV013報警。 分析與處理過程：FANUC 15MA系統出現SV013報警的含義是“Y軸伺服驅動器的V-READY信號斷開(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查發那科伺服驅動器，發現Y軸伺服驅動上的VRDY發光二極管不亮。     由于FANUC交流伺服驅動的VRDY信號是在伺服驅動器的主接觸器MCC吸合......

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